관리번호

2017-항공-통합-01

기술분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

과제성격

원천기술형(  ), 혁신제품형(O)

항공우주시스템

융합유형

신제품형(  ), 고부가가치형(  ), 해당없음(O)

신성장동력

ICT융합(  ), 바이오헬스(  ), 고급소비재(  ), 신소재부품(  ), 주력산업고부가가치화(  ), 에너지신산업(  )

해당여부

특허연계( ), 표준연계(  ), 디자인연계(  ), 글로벌R&D(  ), 초고난도(  ), 경쟁형R&D(  ), 인증연계(  )

과제명

국민안전 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 운용

1. 필요성

ㅇ 자연재해, 산업재해, 원자력 사고, 대형화재, 화생방 테러, 사이버 공격, 전자파 교란 등의 국민 위험이 급증 추세

ㅇ 국민안전처(소방, 해경)와 경찰청에서 요구한 육상/해상재난 및 치안 현장 임무용 소형무인기 국내 개발 필요

- 유인감시·신고에 의존하는 재난재해 대처방식에서 탈피하여 재난·치안현장에 특화된 무인기 융합시스템(체계통합시스템)개발 필요

- 재난·치안용 무인항공기 기체, 기본임무장비, 통신, 항법, 운용관리체계 및 국민안전처 소방/해경, 경찰청에서 요구하는 특화임무장비 개발 필요

ㅇ 재난·재해지역 조기 탐지 및 확산양상 실시간 파악 등으로 재난 억제 및 피해복구비용 최소화가 기대되며, 무인기를 활용한 재난·치안 예방 및 대응으로 국민안전을 제고하고, 안전한국 및 국가안전지수 선도국 실현에 기여

2. 연구목표

ㅇ 최종목표 : 재난·치안현장에서 운용 가능한 무인기 시스템 개발

- 총괄 및 세부 과제 운영 관리

- 전문가 활용, 기술환경 조사를 포함한 개발자/수요부처 협의체 운영

- 워크숍 개최, 홍보 관련 업무

ㅇ 개발목표

핵심 기술/제품 성능지표		단위	달성목표	국내최고수준	세계최고수준 (보유국, 기업/기관명)
1	전문가 자문단 운영	회/년	≥ 2	-	-
2	진도점검 워크숍	회/년	≥ 2	-	-
3	개발자/수요부처 협의체 운영	회/년	≥ 2	-	-

3. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 36개월 이내  (1차년도 개발기간 : 8개월)

ㅇ 정부출연금 : ’17년 0.49억원 이내(총 사업 비 정부출연금 2.44억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 제한없음

ㅇ 기술료 징수여부 : 비징수

총괄과제명

국민안전 감시 및 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 운용

세부과제명

(1세부) 재난·치안용 멀티콥터 무인기 시스템통합 및 통합시험평가

기술분류

중분류Ⅰ

항공우주시스템

중분류Ⅱ

융합유형

신제품형(  ), 고부가가치형(  ), 해당없음(O)

신성장동력분야

ICT융합(  ), 바이오헬스(  ), 고급소비재(  ), 신소재부품(  )

주력산업고부가가치화(  ), 에너지신산업(  )

해당여부(√)

특허연계(  ), 표준연계(  ), 디자인연계(  ), 글로벌R&D(  ), 초고난도(  ), 경쟁형R&D(  )

1. 연구목표

ㅇ 최종목표 : 재난·치안용 소형무인기 시스템 통합·구현 및 요구도 충족 입증

(TRL :  [시작] 4단계 〜 [종료] 6단계)

- 최종목표 달성을 위해 세부주관기관의 산출물(연구결과물)인 소형무인기 체계(기체, GCS 등)와 통신 기술, 안전운항 기술, 운영관리체계, 특화 임무장비 및 S/W 등을 시스템 수준에서 통합·구현

* 소형무인기 기체, 기본 및 특화임무장비, GCS, 관제 및 통신장비, 항법/안전운항 장비, 운영관리체계의 시스템 통합을 위한 공동설계 주관

* 세부주관기관의 업무 조정 및 협의

- 수요부처, 세부주관/참여기관 지원으로 통합된 시스템에 대해 통합시험평가를 수행하여 전체 시스템 요구도 충족 입증

* 수요부처 대표 임무

․소방 : 터널 등 실내 통신음영지역에서 현장정보 전송 등의 실내 탐색 임무지원

․경찰 : 용의자 및 용의차량 추적 등 생활안전 치안유지 임무지원

․해경 : 선박/인명 탐지 및 구명환 투하 등의 해양구조 임무지원

* Total System 비행 시험평가

* 수요부처별 특화임무장비 장착 시험평가

* 재난치안 환경 적응성 확인을 위한 환경 시험평가

* 운용요구도 입증을 위한 시스템 운용성 평가

․대상 : 소형무인기 시스템(비행체 및 지상운용장비 등)

․기준 : 소형무인기 시스템 최상위 규격/운용요구도

․통합시험평가 : 최상위 시스템 수준의 운용성 시험

- 최종 산출물

1) 요구도 분석 보고서

2) 시스템 규격서

3) 통합시험평가 계획서

4) 통합시험평가 보고서

ㅇ 개발목표

핵심 기술/제품 성능지표		단위	달성목표	국내최고수준	세계최고수준 (보유국, 기업/기관명)
1	소방 대표임무에 대한 운용성 평가	통신중계 거리(m)	500m 이상 (MC-1)	-	-
2	경찰 대표임무에 대한 운용성 평가	식별오차 (%)	10% 이내 (MC-2)	-	-
3	해경 대표임무에 대한 운용성 평가	투하오차 (%)	10% 이내 (무풍시, MC-3)	-	-
4	운용온도	℃	-20 ~ +50		-10~+50 (독일/Microdrones社)
5	내풍성 (제자리비행조건)	m/s	10(MC-2) 15(MC-3)		15 m/s (독일/Microdrones社)
6	방수 (제자리비행조건)	IP	IP43 이상		IP43 (독일/Microdrones社)

* MC-1, 2, 3 정의는 2세부과제 참조

ㅇ TRL 핵심기술요소(CTE)

핵심 기술요소		최종단계	생산수준 또는 결과물	시험평가 환경
1	재난치안무인기 운용성 시험 통합관리 기술	6	이해관계자(수요자, 개발자, 평가자)의 다각적 시각에서 현실성 있는 평가 기준 수립 운용 시험 절차 및 평가 기준 문서화 재난치안 현장 모사	현장모사환경

3. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 36개월 이내  (1차년도 개발기간 : 8개월)

ㅇ 정부출연금 : ‘17년 14.74억원 이내(총 정부출연금 73.5억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 제한없음

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수

총괄과제명

국민안전 감시 및 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 운용

세부과제명

(2세부) 재난·치안용 멀티콥터 무인기 공통플랫폼 기술 개발

기술분류

중분류Ⅰ

항공우주시스템

중분류Ⅱ

융합유형

신제품형(  ), 고부가가치형(  ), 해당없음(O)

신성장동력분야

ICT융합(  ), 바이오헬스(  ), 고급소비재(  ), 신소재부품(  )

주력산업고부가가치화(  ), 에너지신산업(  )

해당여부(√)

특허연계(  ), 표준연계(  ), 디자인연계(  ), 글로벌R&D(  ), 초고난도(  ), 경쟁형R&D(  )

1. 연구목표

ㅇ 최종목표 : 재난·치안 임무용 소형무인기 공통 플랫폼(비행체, 기본임무장비, 현장정보시스템(GCS)) 개발 및 재난·치안 환경 적용기술 선행 개발로 국민안전 제고(TRL : [시작] 4단계 〜 [종료] 7단계)

- 재난·치안용 소형무인기 공통 플랫폼 설계 및 시제작

1) 소형무인기 기체, 기본 및 특화임무장비, GCS, 관제 및 통신장비, 항법/안전운항 장비, 운영관리 시스템의 공동설계 수행

2) 기본 임무수행을 위한 멀티콥터 3종 비행체(기체구조, 배터리, 비행제어시스템 포함)

* MC-1 : 실내 탐색 지원 임무용

* MC-2 : 실외 재난 및 치안 지원 임무용

* MC-3 : 해양 구조 및 감시 지원 임무용

3) 재난 치안용 무인기 기본임무장비

* 주간 고해상도 카메라 및 EO/IR(짐벌포함)

4) 휴대 형태의 모바일 지상통제장비(GCS)

* (3세부) 및 (4세부) 산출물과의 H/W 및 S/W Interface를 위한 공동설계 지원

- 운용안정성 및 신뢰성 검증을 위한 구성품 및 비행체계 시험평가

* 구성품 시험 : 성능시험(배터리, 모터, 프로펠러 등), 지상시험, 비행시험, 환경시험(내열, 내부식, 방수 등) 등 개발자 자체 검증을 통한 개발 시험평가

* 비행체계 시험 : 비행체, 기본임무장비, GCS를 통합한 무인기 운용안정성 확인

* (2세부) 주관기관은 기종별(모델별) 시제와 (3세부) 및 (4세부) 주관기관의 산출물과의 H/W 및 S/W 호환성 시험

* (1세부) 통합시험평가 및 수요부처 시험운용을 위한 공통 플랫폼, 기본임무장비 등 제공

시제품목	시험용 시제			수요부처 제공 시제			총계
	비행 시험	환경 시험	예비	소방	해경	경찰
비행체(Multicopter)	6대	3대	3대	3대*	2대*	2대*	19대
기본임무장비	6식	3식	3식	3식	2식	2식	19식
휴대용 GCS	2대	1대	1대	3대	2대	2대	11대
임무지원차량 (비행체 및 예비품, 충전장비 등 탑재용)	2대	-	-	1대	1대	1대	5대

* 수요부처 제공 시제(비행체) : 소방(MC-1, 2, 3), 해경(MC-2, 3), 경찰(MC-1, 2)

* 소방(MC-3)는 특화임무장비를 제외하며, 개발활용성 검토를 위해 해경, 경찰이 요구할 경우, 특화임무장비를 제외한 MC-1, MC-3 추가시제를 각각 제공가능

- 재난·치안 환경 적용기술 개발 및 기타 임무 확장형 적용 기술 연구

1) 내풍성, 방수, 내열성 등의 재난·치안환경 적용 기술 개발

2) 소형무인기와 연계한 재난·치안 임무 확장형 적용 기술 연구

- 2세부 과제의 최종 산출물

1) 멀티콥터 비행체 3종 (MC-1, MC-2, MC-3)

2) 기본임무장비 2종(고해상도 카메라 탑재짐벌, EO/IR 탑재 짐벌시스템)

3) 구성품 및 비행체계 시험평가 결과 보고서

4) 재난·치안 환경 적용기술 개발 및 기타 임무 확장형 적용 기술 결과 보고서

ㅇ 개발목표

핵심 기술/제품 성능지표		단위	달성목표	국내최고수준	세계최고수준 (보유국, 기업/기관명)
1	MC-1 최대이륙중량 (Payload 포함)	kg	7 이하	-	-
2	MC-2 최대이륙중량 (Payload 포함)	kg	15 이하	-	-
3	MC-3 최대이륙중량 (Payload 포함)	kg	35 이하	-	-
4	체공시간(최대이륙중량) : MC-1, 2, 3	min.	20 이상	-	-
5	기본자동경로비행 기능	유/무	유	-	-
6	짐발 안정화 정밀도	deg	±0.03	-	-
7	사용자 휴대성/편의성 (GCS)	유/무	휴대 형태	-	-

ㅇ TRL 핵심기술요소(CTE)

핵심 기술요소		최종단계	생산수준 또는 결과물	시험평가 환경
1	무인기 임무장비 제어명령 인터페이스 관리기술	7	- 임무 장비 플랫폼 호환 기술	지상시험환경
2	재난치안용 무인기의 내풍성	7	- 지상 시험(송풍) 측정	지상 시험(송풍)
3	비행체 방수 기술	7	조립면의 수밀성 처리 조립부품의 최소화	강우시험장비 (인위적 강우 환경에서 비행체 작동 검증)

3. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 36개월 이내  (1차년도 개발기간 : 8개월)

ㅇ 정부출연금 : ‘17년 35.2억원 이내(총 정부출연금 175.04억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 기업

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수

총괄과제명

국민안전 감시 및 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 운용

세부과제명

(3세부) 재난⦁치안용 멀티콥터 무인기 통신, 위치추정, 충돌회피 및 운영관리 SW 기술개발

기술분류

중분류Ⅰ

항공/우주시스템

중분류Ⅱ

주력산업IT융합

융합유형

신제품형(√), 고부가가치형(  ), 해당없음(O)

신성장동력분야

ICT융합(√), 바이오헬스(  ), 고급소비재(  ), 신소재부품(  )

주력산업고부가가치화(  ), 에너지신산업(  )

해당여부(√)

특허연계( ), 표준연계( ), 디자인연계(  ), 글로벌R&D(  ), 초고난도(  ), 경쟁형R&D(  )

1. 연구목표

ㅇ 최종목표 : 재난·치안용 무인기가 안전하게 임무를 수행하기 위한 제어/임무 통신과 영상기반 위치추정, 충돌회피 기술을 개발하고 무인기 시스템의 운영 및 관리를 지원하기 위한 SW 개발 (TRL :  [시작] 4단계 〜 [종료] 7단계)

- 소형무인기 체계(기체, GCS 등)와 통신 기술, 안전운항 기술, 운영관리체계, 특화 임무장비 및 S/W 등의 시스템 수준 공동설계 및 조립, 시험평가 지원

- 해양/교외/도심 재난·치안 무인기 통신을 위한 임무 데이터 링크용 기술 개발

- 해양/교외/도심 재난·치안 무인기 통신을 위한 제어/임무 데이터 링크를 위한 무인기 탑재 모듈, 지상무선국, 네트워크 서버 및 단독 무선국 개발

- 실내 운용 재난·치안 무인기 통신을 위한 무선중계 기술 개발

- 해양/교외/도심 재난·치안 무인기를 위한 위치추정 및 장애물 회피 기술 개발

* 설정된 항로에서의 장애물 인지, 회피 기술 및 GNSS 신호가 열악한 도심 임무지에서의 대체 위치추정 기술 개발

- 실내 운용 재난·치안 무인기를 위한 위치추정 및 장애물 회피 기술 개발

* GNSS 신호 미약 또는 수신불가 한 실내에서 재난·치안 무인기 안전운항을 위한 기술 포함

- 지형/기상 정보 수집, 무인기 시스템 임무 계획 수립 및 임무 할당, 무인기 체계 자원 관리 및 임무 데이터 저장/분배를 위한 무인기 운영관리시스템(Operation & Management System, 이하 OMS) 개발

- 1세부 통합시험평가 및 수요부처 시험운용을 위한 통신, 위치추정, 충돌회피 장치 및 운영관리시스템 제공

시제품목	시험용 시제			수요부처 제공 시제			총계
	비행* 시험	환경 시험	예비	소방	해경	경찰
탑재 통신, 위치추정, 충돌회피 장치	6식	3식	3식	3식	2식	2식	19식
지상무선국, 네트워크 서버, 단독무선국 등	2식	-	-	1식	1식	1식	5식
OMS (운영관리시스템)	2대	-	-	1대	1대	1대	5대

*개발활용성 검토를 위해 해경, 경찰이 요구할 경우, 각각 MC-1, MC-3 추가시제에 대한 탑재통신, 위치추정, 충돌회피 장치 제공

ㅇ 개발목표

핵심 기술/제품 성능지표		단위	달성 목표	국내최고수준	세계최고수준 (보유국, 기업/기관명)
1	임무용 통신링크 최대 전송률1)	Mbps	7 (MC-2,3)	-	-
2	단독무선국-무인기 통신거리2)	km	30 (MC-3)	-	-
3	LTE 데이터링크의 실내 중계 거리 (터널 RLOS)3)	m	500 (MC-1)	-	-
4	실외 장애물 탐지거리 (임무수행 시)4)	m	30 (MC-2,3)	-	20 (중국DJI)
5	실내 자율비행 최대 이동 속도5)	m/sec	26) (MC-1)	-	2 (독일/TUM)
6	동시 운용 무인비행장치 수	대	4	-	-
7	최대 관리 무인비행장치 수	대	100	-	-

1) HD급 (1280x720, 16:9, 60Hz, H.264 압축 영상/오디오, 전송오버헤드를 고려한) 임무영상/오디오 전달을 위해서는 최대 7 Mbps 데이터 전송률을 확보 필요. 실외 운용 무인기에 Es/No=8.5dB, 블록오류율 BLER=10-3을 목표로 설정

2) 단독지상국과 30 km 떨어진 MC-3 드론 사이에 이루어진 통신링크에서 RLOS 전파경로손실을 고려하여 임무 데이터 전송률 0.4 Mbps, 블록오류율 BLER=10-3 지원을 목표로 설정

3) LTE 데이터링크 실내 중계용, 탑재 또는 투하 가능한 무선 소형 중계장치에 의한 실내 중계 거리

4) 실외 환경에서 50 x 50cm의 장애물 대상 탐지 및 회피를 위한 최소 거리 및 크기

5) 실내 환경 내에서 수동 및 자동 비행을 통한 임무 수행 시 안전 비행을 위한 최대비행 속도

6) 실내 실험환경 (IARC mission 6) 수준에서 측정

ㅇ TRL 핵심기술요소(CTE)

핵심 기술요소		최종단계	생산수준 또는 결과물	시험평가 환경
1	제어/임무 데이터링크 기술	7	탑재 통신 모듈	실환경 탑재 시험
2	실내 무선중계 기술	7	무선중계 모듈	실환경 탑재 시험
3	실외 안전운항 기술	7	탑재 안전운항 SW	실환경 탑재 시험
4	실내 안전운항 기술	7	탑재 안전운항 SW	실환경 탑재 시험
5	재난·치안 무인기 운영관리 기술	7	운영관리 SW	실환경 시험

2. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 36개월 이내  (1차년도 개발기간 : 8개월)

ㅇ 정부출연금 : ‘17년 23.47억원 이내(총 정부출연금 117.89억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 기업

ㅇ 기술료 징수여부 :  징수

총괄과제명

국민안전 감시 및 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 운용

세부과제명

(4세부) 재난·치안용 특화임무장비 기술 개발

기술분류

중분류Ⅰ

* 산업기술분류표

(공통운영요령)를 참고하여 필수로 기입

중분류Ⅱ

* 융합형 기술일 경우,

선택적으로 추가기입

융합유형

신제품형(  ), 고부가가치형(  ), 해당없음(O)

신성장동력분야

ICT융합(  ), 바이오헬스(  ), 고급소비재(  ), 신소재부품(  )

주력산업고부가가치화(  ), 에너지신산업(  )

해당여부(√)

특허연계(  ), 표준연계(  ), 디자인연계(  ), 글로벌R&D(  ), 초고난도(  ), 경쟁형R&D(  )

1. 연구목표

ㅇ 최종목표 : 육상/해상 재난·치안 현장 예방·대응 기술 개발 및 소형무인기용 특화임무장비 기술 개발(TRL :  [시작] 5단계 〜 [종료] 7단계)

- 소형무인기 체계(기체, GCS 등)와 통신 기술, 안전운항 기술, 운영관리체계, 특화 임무장비 및 S/W 등의 시스템 수준 공동설계 수행 및 조립, 시험평가 지원

- 재난·치안용 예방·대응 기술 개발

* 소형무인기를 활용한 효과적인 재난 예방 순찰 및 대응 절차 개발

* 소형무인기와 관제센터(소방, 경찰, 해경함정·안전센터 등)간 협업 체계 방안 개발

* 차량/사람 감시/추적, 불법드론 제압, 우범지역 순찰, 교통량 확인/감시 등의 치안 임무  지원기술 개발

* 재난·치안 현장 융합정보(영상정보/분석, 측정/점검정보, 지리정보, 영상매핑 등) 처리기술 개발

- 재난·치안용 특화임무장비 기술 개발

* 소형무인기용 소방장비 및 방사능/유해화학물질 측정 장비 기술 개발

* 소형무인기용 구명환, 해상용 고출력 지향성 스피커, 초분광영상장비 및 함상착륙장비 기술 개발

* 소형무인기용 스피커, 탐조등, 넷건(netgun)(또는 재머) 등 치안 장비 기술 개발

* 무인기 탑재용 및 지상관제용 특화임무장비 S/W 기술 개발

- 1세부 통합시험평가 및 수요부처 시험운용을 위한 특화임무장비 제공

시제품목	시험용 시제			수요부처 제공 시제			총계
	비행시험	환경시험	예비	소방	해경	경찰
특화임무장비 (소방, 해경, 경찰)	2식	1식	1식	1식	1식	1식	7식
함상착륙장비	1식	-	1식	-	1식	-	3식

* 4세부의 최종산출물은 2세부로 제공되어야 함

- 최종 산출물

1) 특화임무장비 및 시험평가 결과 보고서

* 소형무인기용 소방장비, 방사능 측정장비, 유해화학물질 측정장비, 무인기용 구명환, 함상착륙장비, 해경용/경찰용 고출력 스피커, 초분광영상장비, 탐조등, 넷건(netgun)(또는 재머) 등

2) 육상/해상 재난·치안 현장 예방·대응 절차 및 매뉴얼

3) 육상/해상 재난·치안 현장 예방·대응 및 특화임무장비 S/W

* 재난·치안 현장 종합정보 처리/분석용 S/W, 위치기반 영상매핑 S/W, 차량/사람/드론 추적 기능 S/W 등

ㅇ 개발목표

핵심 기술/제품 성능지표		단위	달성목표	국내최고수준	세계최고수준 (보유국, 기업/기관명)
1	소형무인기용 사출 및 투하 소방장비(소화약재 등)	m	정확도 : 반경 1m 이하
2	소형무인기용 방사능/유해화학물질 농도측정기	종	검출가능물질: 방사능 및 질산, 암모니아, 염화수소, 황산, 톨루엔, 불화수소가 포함된 10종이상 물질의 농도검출	-	-
3	소형무인기용 구명환	m	투하고도 : 2m 이상 투하정확도 : 반경 1m 이하		-
4	함상 착륙장비	-	Sea state 4이상 에서 소형무인기 이착륙 또는 회수 가능할 (해경중형함(300~500톤)기준)	Sea state 2 (TR-60)	-
5	해경용/경찰용 고출력 지향성 스피커	dB	20m 상공에서 70dB 이상 음성 전달	-	-
6	소형무인기 장착가능한 불법드론 제압 장비 (넷건 또는 재머 등)	%	제압 성공률 : 90%이상

* 특화임무장비의 크기와 중량 목표는 2세부와 함께 소형무인기(MC-1~3) 증 탑재 대상 무인기를 선정하고 개발자가 제안함.

* 비행체 탑재용 특화임무장비의 중량목표는 2세부에서 제공하는 인터페이스 규격에 따름

* 2세부 및 3세부과제의 결과물을 기반으로 제품개발 및 기술개발이 이루어져야 함

ㅇ TRL 핵심기술요소(CTE)

핵심 기술요소		최종단계	생산수준 또는 결과물	시험평가 환경
1	육상/해상/치안 현장 임무 대응 절차	7	- 임무 운용절차 수립 및 매뉴얼	현장 평가
2	소형 및 경량화 기술	7	- 임무장비(소화약재, 구명환, 넷건 등) 플랫폼 장착 기술 - 임무장비 소형화 기술	현장 평가
3	정밀 낙하 및 투척 기술	7	구명환/소화약재 등 사출 시스템 설계 GCS 화면에 예상 낙하점 표시	현장 평가
4	임무장비와 비행체 인터페이스 기술	7	임무장비 모듈화 Plug&Play 기능 구현 GCS 화면에 임무장비 상태정보 표시	현장 평가
5	현장 맞춤형 재난치안 솔루션 제공	7	재난치안 현장 실시간 정보 제공 (위치, 온도, 풍속 등) 현장 맞춤형 데이터 분석(화염온도, 번호판 인식, 용의자 식별, 유해물질 분포 등) 사용자 편의 GUI 분석 S/W	현장 평가

3. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 36개월 이내  (1차년도 개발기간 : 8개월)

ㅇ 정부출연금 : ‘17년 19.55억원 이내(총 정부출연금 97.12억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 기업

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수